在三维坐标系统中，通常采用的是右手坐标系作为标准的坐标方向规定，这是在多数工程和科学领域中广泛接受的约定。右手坐标系的规定如下：
右手定则确定了右手坐标系：
右手定则
- 食指与手掌平行
- 中指与手掌垂直
- 拇指垂直前两者
以上规则确定了右手坐标系:
- 拇指指向X轴正方向
- 食指指向Y轴正方向
- 中指指向Z轴正方向
这个原则还有一个旋向的表示版本:
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右手四指握拳的旋向为x轴正方向到y轴正方向旋转, 这个旋向确定的右手拇指方向为z轴方向.
如果旋向确定的方向与z轴相反, 则说明坐标系为左手坐标系