解的结构
要求解二阶非齐次线性微分方程, 则需要先讨论齐次的情况
二阶齐次线性微分方程
有以下定理成立
定理1
如果函数与是二阶线性微分方程的两个解, 则其线性组合也是它的解
但不一定是通解(或者说这个通解不能覆盖所有解的可能情况), 所以是个平凡的结论
定理2
如果函数与的比值不为常数, , 则称为线性无关, 这组解的性质非常良好, 其线性组合即为通解
定理2可推广至高阶齐次线性微分方程
在一阶线性微分方程中已经看到, 一阶非齐次线性微分方程的通解由两部分组成: 对应的一阶齐次线性微分方程的通解和其本身的一个特解. 实际上高阶非齐次线性微分方程的通解具有同样的结构
定理3
设是二阶非齐次线性方程的一个特解, 是对应二阶齐次线性方程的通解, 则
是二阶非齐次线性方程的通解
定理4
设二阶非齐次线性方程右边, 而,分别为
的特解, 则其特解的线性组合为原方程的一个特解:
定理5
如果已知,为非齐次线性方程任意两个解,则两个解之差一定为对应齐次线性微分方程的解
这个结论基于线性微分方程的超定性质和叠加原理
- 假设非齐次线性方程为:
其中是线性微分算子,是非齐次项。
2. 如果和是此方程的解,则有:
- 根据线性微分算子的性质,对于任何两个函数和以及常数和,有:
- 取, , 并设, ,我们得到:
因此,是对应齐次线性微分方程的解。
求解
- 齐次方程的求解:通常通过特征方程法或系数比较法来求解。
- 非齐次方程的求解:可采用常数变易法、不定系数法或格林函数法。
常数变易法
如果已知一个通解
则可以假设, 为关于x的函数,
。。。(过程未完成)
最终得非齐次方程通解为