QRD QRD通过将矩阵 A 分解为一个正交矩阵 Q 和一个上三角矩阵 $R 步骤 QRD:将矩阵 A 分解为正交矩阵 Q 和上三角矩阵 R: A=QR 求解 R 的逆矩阵:利用上三角矩阵的特性,逐列求解逆矩阵。 求解 Q 的逆矩阵:由于 Q 是正交矩阵,Q 的逆矩阵等于其转置矩阵: Q−1=QT 组合逆矩阵: A−1=R−1QT