线性描述的是一种简单直接的变换的性质: T[ax+by]=aT(x)+bT(y) 以上性质可以分解为两个更基本的性质: 可加性 定义 可加性 设映射 T:S→S,若满足: T(a+b)=T(a)+T(b),∀a,b∈S 则称 T 为可加算子。 Link to original 齐次性 齐次变换Link to original