曲率K表示连续曲线在某点的弯曲程度

微分过程: 曲线上某点到另一点移动的距离变化量的极限趋近于0
表示切线角度的变化量, 微分过程中等于角度微分
表示弧上两点间的弧长, 微分过程中近似趋近于弧微分