Question 微分几何的核心问题: 当空间不再是平直的欧几里得空间时, 如何定义”导数” , “长度” , “角度” 和”曲率” ？ 微分几何利用微积分描述曲线, 曲面和高维空间的形状, 曲率与平行移动, 研究”空间如何弯曲与变形” . 研究对象 曲线与曲面: 研究曲率, 挠率, 主曲率等局部形态. 流形上的结构: 黎曼度量 (内积) , 联络 (可导算符) , 黎曼曲率张量. 测地线: 在给定度量下”最短路径” 的推广. 工具与概念 切空间与切丛 TM 向量场与微分形式 黎曼度量 gij Levi-Civita 联络与 Christoffel 符号 高斯曲率, 黎曼曲率张量 与其他领域的联系 李群与李代数: 连续对称的几何化表达. 拓扑学: 通过曲率与联络研究空间的全局性质. 物理学: 广义相对论的时空曲率理论.