内积

向量与向量的二元运算, 映射结果到实数
$\vec{a}\cdot \vec{b}=\mid \vec{a}\mid \mid \vec{b}\mid \cos \theta$
其中$\theta$为$\vec{a}$与$\vec{b}$的夹角
内积可以使用矩阵乘法表示:
$[x,y]={\vec{x}}^T\vec{y}={\sum }_1^n{x}_n{y}_n$

性质

• 交换律: $[x,y]=[y,x]$
• 与实数的结合律: $[\lambda x,y]=\lambda [x,y]$
• 与向量加法的分配律: $[x+y,z]=[x,z]+[y,z]$